LuGre相关论文
Adaptive friction compensation for large diameter electro-hydraulic proportional valve cores based o
本文通过对荣华二采区10...
为提高电动负载模拟器系统的动态性能和信号跟踪准确度,提出针对系统摩擦和间隙进行补偿的方法;采用基RBF波神经网络的PID控制器实......
为解决微纳操作中驱动技术方面的问题,该文研制了一种粘滑驱动式小型运动平台;基于已构建的平台结构,继而建立了粘滑驱动系统动力......
基于LuGre轮胎摩擦模型，提出了一组描述车辆和轮胎动力学的新模型，将滚动阻力仅考虑至轮胎模型，轮胎摩擦力和坡道阻力应用于车辆模型......
通过对控制阀采用非线性LuGre摩擦模型,建立了助力器反馈装置的动力学模型,进而得到助力器操纵系统的非线性模型。以某型飞机液压......
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